търнхаген е починала от естествена смърт в дома си в Ню Рошел, Ню Йорк, се казва в изявление на семейството й. „Продължаваме да се вдъхновяваме от нейната любов и живот“, написаха близките й.
Франсис играе на Бродуей повече от 50 години. Тя получава две награди „Тони“ и седем номинации. Въпреки целия си успех на сцената, Стернхаген е най-известна на публиката с ролите си на две майки: тя изигра развратната свекърва на Шарлот Бъни Макдугъл в „Сексът и градът“ и властната Естер Клавин в „Бар Наздраве“. И за двете роли актрисата е номинирана за награда "Еми".
„Трябва да кажа, че е много забавно да играеш тези възрастни снобки. Винаги е по-забавно да си отвратителен“, казва Стърнхаген пред Los Angeles Times през 2002 г. „Познавам такива жени и мога да им подражавам."

Кариерата й продължава цели 63 години, от 1951 до 2014 г. През 1955 г. Франсис среща бъдещия си съпруг Томас А. Карлин в театъра. Те се женят на следващата година и са заедно до смъртта му през 1991 г. Двойката има шест деца.